文 | 科技漩涡无后顾之忧

2025年走在时间前沿的不再是成名已久的众人、老教学，而是一个又一个的年青东说念主。继DeepSeek梁文峰、宇树科技王兴兴、Manus肖弘后，又一位天才少年刷屏了。

90后天才彭志辉身上有着多种标签，前华为天才少年、B站百万粉up主、智元机器东说念主创始东说念主。他在本日发布了首个通器用身基座大模子 GO-1再次激勉鄙俚矜恤，那么他能否掀翻机器东说念主行业的又一风暴吗?

上周五，稚晖君在微博上预报：“下周有好东西发布”。

刚到周一，智元机器东说念主的“好东西”就迫不足待地揭晓了。智元机器东说念主本日发布公共首个首个通器用身基座模子——智元启元大模子(GenieOperator-1)。

它首创性地提议了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模子)+MoE(搀杂众人)构成。完好意思了不错应用东说念主类视频学习，完成小样本快速泛化，缩短了具身智能门槛，并到手部署到智元多款机器东说念主骨子。

简便来说即是给机器东说念主造出了一颗“勤学”的大脑，就像老话常说的“小孩子守啥东说念主学啥东说念主”不异，机器东说念主也能通过不雅看东说念主类操作动作以及互联网视频，来学习和履行各式任务。

天然，想要达到这一丝并拦阻易，毕竟机器东说念主莫得像东说念主不异的大脑器官。智元应用全新的ViLLA架构，整合了视觉、说话、动作、触觉等多模态输入，使得机器东说念主简略将东说念主类动作视频滚动为我方可履行的动作序列。

与之造成赫然对比的是马斯克的“擎天柱”机器东说念主的磨砺阵势，特斯拉的究诘团队使用多半操作员通过教导 VR 头显和使用高精度传感器及动作捕捉服的阵势汉典收尾教学。雷同于，把机器东说念主当成提线木偶不异进行磨砺，通过获取的数据让机器东说念主完好意思“肌肉牵挂”，以完成像合手取鸡蛋不异的概括动作。

两相对比，坐窝就能Get到智元机器东说念主GO-1的刚劲之处。除此以外，GO-1的另一个平允即是简略在少量数据甚而零样本下泛化到新场景、新任务，使得后续磨砺资本畸形低。同期，简略在不同机器东说念主形态之间搬动，快速适配到不同骨子。

在这之前，大部分具身模子经常针对单一机器东说念主骨子进行蓄意，磨砺好的模子难以搬动到不同类型的机器东说念主，每个骨子经常需要孤独磨砺一个模子，加多适配资本。

此外，GO-1大模子还营救数据飞轮继续进化，不错从施行履行遭受的问题数据中继续学习。比如底下这个例子中，机器东说念主放咖啡杯时出现作假，就不错通过数据回流，加上东说念主工审核达到针对性优化。

通过ViLLA架构，智元团队在五种不同复杂度任务上测试GO-1。放胆自满，比拟已有的最优模子，GO-1到手率大幅跨越，平均到手率擢升了32%(46%->78%)。其中 GO-1 在倒水、计帐桌面和补充饮料任务施展尤为隆起。

GO-1发布视频的终末还有一个小彩蛋，而稚晖君也给出了新的预报称“翌日还有惊喜”。不知说念这是否会是新式机器东说念主呢?

大多数东说念主了解“稚晖君”似乎皆是从华为下野或是B站up主式开动的，但在学校时间他就仍是斩获了不小的成绩。他曾十几次获取校内蓄意竞赛一等奖，在飞念念卡尔、挑战杯等各种竞赛中获取2项国度奖、5项省级奖等。

在校时间，他还曾有过两次创业，第一次作念3D打印本领，第二次作念双足机器东说念主，在其时还获取了不少的投资，本领上也很有竞争力，但“稚晖君”如故选定去使命，其时给出的原理是：在校创业枯竭教化，而且团队全是纯工科本领建立，很难处置运营好团队。

2018年“稚晖君”硕士毕业后投入OPPO究诘院AI实验室。2019年，华为初次发布“天才少年”权略，“天才少年”的年薪分为三档，第一档182W-201W;第二档140.5W-156.5W;第三档89.6W-100.8W。2020年通过“天才少年权略”投入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法有关究诘使命，网传，稚晖君的年薪是华为天才少年的第一档。

又是一个两年，“稚晖君”烧毁华为百万年薪，选定下野创业。稚晖君曾经公开默示过对机器东说念主范畴的青睐，他曾说说念“如若姿色员是数字全国的天主的话，那亲手给机器东说念主以体态，再用AI赋其灵魂，这即是真极客的汗漫啊!”而这一兴致早在其成为B站up时就仍是有所败露。

行动科技区硬核博主的“稚晖君”莫得“何同学”的上千万粉丝，但曾经有过不少爆款视频，领有超260万粉丝。他的视频中，大多皆是脑洞掀开的同期还极为训练入手智商的硬件产物，其中又以机器东说念主、机械臂等最受迎接。

诚然他莫得“何同学”的粉丝多，但他的硬核科技却让很多网友忌惮无比，诸如能给葡萄缝合伤口的机械臂、能东说念主脸识别、能上网的mini版小破站电视机、自动驾驶的自行车等视频也让其被冠以“野生钢铁侠”的名称。

在官宣从华为下野创业后曾经有东说念主质疑他“步子卖的太大”，但他却绝不踯躅的创立了智元机器东说念主公司，方针是发展通用东说念主形机器东说念主和具身智能，鼓舞 AI 和机器东说念主的深度和会。收成于天才少年的光环以及过硬的实力，在创业之路上，很快就获取了高瓴创投、宁德时间、李彦宏实收尾三亚百川致新私募股权投资基金等著明风投契构的押注。

因此，“稚晖君”在机器东说念主说念路上发展十分迅猛，2023年8月，智元机器东说念主发布了具身东说念主形机器东说念主。据先容，智元远征 A1 的身高为 175 cm，体重为 55 kg，领有 49+ 个解放度，具备东说念主体过错的生动性。智元远征 A1 机器东说念主 的高解放度的灵敏手收受了 12 个主动解放度和 5 个被迫解放度，在指尖部分也搭载了基于视觉的指尖传感器，借助压力参数的驱动内置从而模拟信得过的触觉感官。

在发布会上，“稚晖君”还应用视频演示了智元远征 A1 机器东说念主的一些施行应用，举例代替东说念主类从事活水线上的使命。一年后，智元机器东说念主在2024年度新品发布会上发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用东说念主形机器东说念主新品并展示了在机器东说念主能源、感知、通讯、收尾四个范畴的研发恶果。

尽管“稚晖君”曾屡次默示：“我既不是天才也不是少年”但不管是在校时间的出彩施展、作念up主的到手如故华为的高薪聘用以及创业的到手，皆证明了其在硬核科技上的优秀智商。这次发布首个通器用身基座大模子 GO-1，更是有可能掀翻机器东说念主行业的繁多风暴。

彭志辉(稚晖君)的GO-1通器用身基座大模子的发布，无疑为机器东说念主行业注入了一针强心剂。这位90后天才少年以其不凡的本领智商和更始精神，再次证明了年青一代在科技前沿范畴不行淡薄的力量。

咱们也期待更多像王兴兴和稚晖君这么的探索者无后顾之忧，攻克 AI+机器东说念主的本领穷苦，带给行业新的荡漾。